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Jul 19, 2023

AI로 로봇 조립 촉진

MIRAI 제어 시스템을 사용하면 로봇은 작업 공간의 조명 조건에 따라 모양이 달라질 수 있는 와인 잔과 같은 품목을 처리할 수 있습니다. 사진 제공: Micropsi Industries

MIRAI 제어 시스템을 사용하면 로봇은 작업 공간의 조명 조건에 따라 모양이 달라질 수 있는 와인 잔과 같은 품목을 처리할 수 있습니다. 사진 제공: Micropsi Industries

제조업체는 자동화된 검사를 개선하고, 보다 비용 효율적인 제품 설계를 생성하며, 대량의 프로세스 데이터를 분석하여 결함을 방지하기 위해 인공 지능을 사용하고 있습니다. 이제 AI를 사용하여 로봇 안내를 개선할 수 있습니다.

독일 스타트업 Micropsi Industries GmbH는 로봇이 작업 공간의 모양, 위치, 색상 및 조명 조건의 변화를 처리할 수 있도록 하는 새로운 제어 시스템인 MIRAI를 출시했습니다. MIRAI는 AI를 활용해 실시간으로 로봇의 움직임을 생성하고 대상 물체의 움직임에 자동으로 반응할 수 있습니다. MIRAI는 로봇 경로의 처음과 마지막 센티미터를 제어하므로 부품을 단단히 고정할 필요가 없습니다.

이 시스템은 MIRAI 컨트롤러, 6축 로봇, 힘-토크 센서, 엔드 이펙터, 카메라 및 링 라이트로 구성됩니다. 사진 제공: Micropsi Industries

MIRAI는 또한 로봇 프로그래밍 작업을 단순화합니다. MIRAI가 장착된 로봇은 관찰을 통해 많은 작업을 학습할 수 있으므로 다양한 공정 단계에 대해 쉽게 훈련하고 재훈련할 수 있습니다. 프로그래밍이나 AI에 대한 지식이 필요하지 않습니다.

시스템은 MIRAI 컨트롤러로 구성됩니다. 6축 로봇(FANUC 또는 Universal Robots에서 제공); 힘-토크 센서; 엔드 이펙터; 카메라(Micropsi Industries 제공); 그리고 링라이트.

MIRAI는 로봇의 기본 컨트롤러를 강화하여 기계가 작업 환경을 인식할 수 있도록 합니다. AI를 통해 MIRAI 지원 로봇은 사람의 행동을 관찰하고 그 행동을 모방합니다. 관찰은 로봇의 손목에 부착되거나 작업 공간에 가까운 고정 위치에 있는 카메라를 통해 기록됩니다. 로봇을 훈련시키기 위해 사람은 로봇의 손목으로 로봇을 수동으로 안내하여 작업에 대한 반복적인 시연을 수행하고 기록합니다. 그런 다음 기록은 비전 기반의 실시간 로봇 제어 스키마로 변환됩니다.

지난 5월 Micropsi Industries와 체결 전문업체 DEPRAG는 부품 위치, 체결 각도 또는 제조 공차의 변화를 보상할 수 있는 로봇식 스크류 드라이빙 시스템을 제공하기 위해 협력하고 있다고 발표했습니다. 가이드가 없으면 6축 로봇을 이용한 스크류 드라이빙은 불가능하지는 않더라도 어려울 수 있습니다.

Micropsi Industries의 최고 기술 책임자인 Dominik Bösl은 “DEPRAG와 같은 전통적인 제조업체와 협력하여 스크류 드라이빙 기술 분야에서 그들의 엄청난 경험을 활용할 수 있게 되어 기쁘게 생각합니다.”라고 말했습니다. "이번 협력을 통해 고객은 강력하고 수익성 있는 자동화 솔루션을 제공하고 자동화에 대한 액세스를 단순화하려는 목표를 달성할 수 있습니다."

DEPRAG와 Micropsi의 시스템을 사용하면 로봇이 컨베이어를 지나갈 때 조립품에 나사를 설치할 수도 있습니다.

이 시스템은 가전제품, 전자제품, 자동차 부품, 농기계 등 다양한 제품의 조립에 적합합니다.

스크루드라이빙 시스템에 대한 비디오를 보려면 여기를 클릭하십시오.

Micropsi와 DEPRAG는 부품 위치, 고정 각도 또는 제조 공차의 변화를 보상할 수 있는 로봇식 스크류 드라이빙 시스템을 제공하기 위해 협력하고 있습니다. 사진 제공 DEPRAG

Siemens Energy는 Micropsi의 기술을 사용하여 가스 터빈 베인을 개조하는 프로세스를 자동화하고 있습니다.

4년을 사용한 후에는 베인의 모양을 바꾸고 표면을 다시 덮어야 합니다. 베인의 표면을 따라 각각의 너비가 약 2mm인 수백 개의 작은 구멍이 있습니다. 이 구멍은 베인의 이전 사용 중에 터빈의 온도가 너무 뜨거워져 공기 냉각 및 보호 코팅과 같은 조치 없이 베인이 녹을 때 공기 냉각에 사용되었습니다.

보수 공정에서는 표면 처리 전에 이러한 구멍을 채워야 합니다. 여기에는 얇은 바늘을 사용하여 각 구멍에 솔더 페이스트를 분배하는 작업이 포함됩니다.